claas Forage Harvesters JAGUAR 900 – 830 CLAAS Autopilot Actisiler 20 Fitting Instructions Manual_DE_EN_FR – PDF DOWNLOAD
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Description
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1 Introduction
1.1 General Information
This manual shows you how to assembly the parts
listed in the Package List section.
In the following chapters, the cutterbar is referred to as
a front attachment. The combine harvester / forage
harvester is referred to as the machine.
Text and pictures are kept neutral if possible.
Differences are indicated using picture headings or
text notes.
In the assembly descriptions, for better clarification,
existing parts are designated using letters and new
parts are designated using numbers.
Directions such as front, back, right and left are always
relative to the direction of travel.
Technical data, dimensions and weights are given as
an indication only. We reserve the right to make
changes in response to technical development and
errors.
FILE DETAILS:
claas Forage Harvesters JAGUAR 900 – 830 CLAAS Autopilot Actisiler 20 Fitting Instructions Manual_DE_EN_FR – PDF DOWNLOAD
DE 3
EN 3
FR 4
1 Einleitung 5
11 Allgemeine Hinweise 5
111 Handhabung der Anleitung 5
112 Gültigkeit der Anleitung 5
2 Sicherheit 6
21 Beachten 6
211 Besonders zu beachten 6
212 Kennzeichnung von Warn- und Gefahrenhinweisen 7
3 Lieferumfang 8
31 CLAAS-Autopilot 8
311 Nachrüstsatz 8
4 Anbau10
41 Autopilot anbauen10
2114510
411 Maschine außer Betrieb setzen10
110
241410
(Abb 1)10
2881610
412 Drehmelder anbauen10
E10
210
1092810
– Einleger (E) herausdrücken10
(Abb 2)10
M10
310
1092910
– Mutter (M) abschrauben10
– Höhenverstellung (H) abnehmen10
(Abb 3)10
M11
411
1093011
– Mutter (M) abschrauben11
(Abb 4)11
511
1097511
– Lenkrad von der Welle trennen11
– Mit Spezialwerkzeug stirnseitig auf die Lenkwelle schlagen11
Gleichzeitig das Lenkrad von einer zweiten Person hochdrücken lassen11
(Abb 5)11
611
1097711
Spezialwerkzeug, Eigenanfertigung:11
A = Messing-Rundmaterial Ø 20 mm, 120 mm lang11
B = 25 mm11
C = Ø 8,5 mm11
(Abb 6)11
D11
711
1093711
– Display (D) abschrauben und darunter liegendes Kabel abziehen11
(Abb 7)11
F12
812
1093812
– Kappe (K) abschrauben12
– Schalter (G) abschrauben12
– Lenkrad komplett mit Faltenbalg (F) abnehmen12
(Abb 8)12
N12
912
1093912
R12
1012
1094012
– Verstellknopf (N) abziehen12
– Beide Oberteile (L, R) abschrauben12
– Zündschloss (C) abschrauben12
(Abb 9, 10)12
113
1113
1094113
A13
1213
1094213
– Den inneren Ring (A) des Drehmelders (1) um die Lenkwelle legen und von Hand zusammendrücken13
Dabei den Stift des Ringes (A) in die Bohrung der Welle schiebenDen äußeren Ring (B) des Drehmelders (1) um den inneren Ring (A) legen und von Hand zusammen drücken13
Dabei das Kabel nach vorne verlegen13
– Mit Bolzen (2) den äußeren Ring (B) gegen Verdrehen sichern13
– Bolzen (2) mit Splint sichern13
(Abb 11, 12)13
N13
1313
1094413
D13
1413
1094613
– Mittelteile anschrauben13
– Zündschloss anbauen13
– Oberteil anschrauben13
– Verstellknopf (N) aufschieben13
– Lenkrad komplett mit Faltenbalg auf die Lenkwelle schieben und festschrauben13
– Multifunktionsschalter anbauen13
– Kabelstecker am Display aufstecken13
– Display (D) anschrauben13
(Abb 13, 14)13
2881714
413 Steuergerät anbauen14
P14
885114
1514
V14
1614
1094714
– Mit Spezialwerkzeug (V) im Hydrauliköltank (P) Unterdruck erzeugen oder Hydrauliköl ablassen14
Spezialwerkzeug:14
Ventilkombination zur Unterdruckerzeugung Ersatzteil-Nr 000 181 619 114
(Abb 16)14
314
1714
1095014
– Steuergerät (3) mit Schrauben (4) anschrauben14
(Abb 15, 17)14
615
1815
1095215
– Schlauchleitungen an Steuergerät (3) anschrauben:15
– Schlauchleitung (5) – Anschluss A15
– Schlauchleitung (6) – Anschluss B15
– Schlauchleitung (7a) – Anschluss T15
– Schlauchleitung (7b) – Anschluss P15
(Abb 15, 18)15
G15
1915
1095315
– Die vorhandenen Stecker (G) anschließen15
(Abb 19)15
7b15
2015
1095415
– Schlauchleitung (7b) mit Verschraubungen (7, 8) bei (P1) anschrauben15
(Abb 15, 20)15
7a15
2115
1095615
– Schlauchleitung (7a) mit Verschraubungen (7, 8) bei (L) anschrauben15
(Abb 15, 21)15
516
2216
1095716
– Schlauchleitungen (5, 6) mit Verschraubungen (13) an vorhandenen Hydraulikleitungen anschrauben16
(Abb 15, 22)16
616
2316
1095916
– Schlauchleitungen (5, 6) mit Gummilager (10), Schelle (11) und Schraube (12) anschrauben16
(Abb 23)16
2881816
414 Radwinkelgeber anbauen16
2316
885216
2416
H17
2517
1096017
– Führung (14), mit Schraube (15) an Halter (H) anschrauben17
– Sensor (16) mit Schrauben (17) an Halter (H) anschrauben17
– Gewindestange (18) und Gelenke (19) vormontieren17
– Gelenke (19) an Halter (G) und Lasche (20) anschrauben17
– Zugfeder (21) mit Schraube (22) an Lasche (20) anschrauben17
– Lasche (20) an Sensor (16) mit Schrauben (22) anschrauben17
– Zugfeder (21) an Halter (G) einhängen17
(Abb 24, 25)17
2617
1096217
– Kabelsatz (23) an Sensor (16) und vorhandenen Kabelsatz anschließen17
– Kabelsatz mit Kabelbinder (24) befestigen17
(Abb 24, 26)17
2881917
415 Sollwertgeber und Modul anbauen17
H17
2717
1096317
– Ablage (A) herausnehmen17
– Die Aufkleber (L) entfernen und Blinddeckel herausnehmen17
(Abb 27)17
L 0
2818
1096518
– Rändelmutter (R) abschrauben18
– Bedienpult (B) hochklappen18
(Abb 28)18
L 0
2918
1096718
– Bodenplatte (P) abschrauben18
(Abb 29)18
L 0
3018
885318
L 0
3118
1096818
Sollwertgeber (25) gemäß Abbildung einbauen:18
A = Einleger18
B = Drehknopf18
C = Sechskantmutter18
D = Scheibe18
E = Aufkleber18
F = Potentiometer18
(Abb 30, 31)18
L 0
3219
1097019
– Stecker (K) an Sollwertgeber (25) anschließen19
– Kippschalter (26) einsetzen19
– Stecker (L) an Kippschalter (25) anschließen19
(Abb 31, 32)19
L 0
3319
1097119
– Modul (27) einsetzen und befestigen19
– Bodenplatte anschrauben19
– Bedienpult schließen und festschrauben19
– Ablage einsetzen19
– Spezialwerkzeug für Unterdruckerzeugung abnehmen, beziehungsweise Hydrauliköl auffüllen19
(Abb 33)19
2882019
416 Radwinkelgeber einstellen19
S19
3419
1097219
X19
3519
1097419
– Gewindestange (G) auf Maß (X) = 169 mm einstellen19
– Anzeige im Bildschirm prüfen Bei Geradeausfahrt muss 2,5 ± 0,1 V anzeigen Bei Abweichungen die Gewindestange entsprechend einstellen19
(Abb 34, 35)19
311920
417 Probelauf vorbereiten und durchführen20
– Gegebenenfalls folgende Arbeiten vor dem Probelauf durchführen:20
– Schraubenverbindungen aller neu angebauten Teile nachziehen20
– Vorher abgebaute Sicherheitseinrichtungen anbauen20
– Hydraulikölstand kontrollieren Gegebenenfalls nachfüllen20
– Getriebeölstände angebauter Komponente kontrollieren Gegebenenfalls nachfüllen20
– Verwendetes Werkzeug zurücklegen20
– Nachgerüstete und/oder abgebaute elektrische Anschlüsse prüfen20
– Neue Maschinenkomponenten im Bordinformationssystem mit Konfigurationssoftware einstellen20
– Alle neu hinzugekommenen Schmierstellen abschmieren20
– Probelauf durchführen:20
– Einstellungen an der Maschine prüfen20
– Probelauf durchführen20
– Hydraulikölstand kontrollieren Gegebenenfalls nachfüllen20
1 Introduction21
11 General Information21
111 How to use this manual21
112 Validity of instructions21
2 Safety precautions22
21 Important22
211 Important information22
212 Identification of warning and danger signs23
3 Package list24
31 CLAAS Autopilot24
311 Supplementary kit24
4 Installation26
41 Installing the Autopilot26
2114526
411 Putting the machine out of action26
126
241426
(Fig 1)26
2881626
412 Installing the overrider switch26
E26
226
1092826
– Force out the insert (E)26
(Fig 2)26
M26
326
1092926
– Unscrew nut (M)26
– Remove height adjustment (H)26
(Fig 3)26
M27
427
1093027
– Unscrew nut (M)27
(Fig 4)27
527
1097527
– Take the steering wheel off of the shaft27
– Beat on the steering gear shaft face with the special tool27
At the same time, have another person push the steering wheel upwards27
(Fig 5)27
627
1097727
Special tool, self-manufactured:27
A = Brass round material Ø 20 mm, 120 mm long27
B = 25 mm27
C = Ø 85 mm27
(Fig 6)27
D27
727
1093727
– Unscrew the display (D) and disconnect the cable located beneath it27
(Fig 7)27
F28
828
1093828
– Unscrew cap (K)28
– Unscrew switch (G)28
– Remove steering wheel completely with bellows (F)28
(Fig 8)28
N28
928
1093928
R28
1028
1094028
– Pull off adjusting knob (N)28
– Unscrew both top parts (L, R)28
– Unscrew the ignition lock (C)28
(Fig 9, 10)28
129
1129
1094129
A29
1229
1094229
– Place the inner ring (A) of the overrider switch (1) around the steering gear shaft and push it together by hand29
In that process, push the pin of ring (A) into the bore of the shaft Place the outer ring (B) of the overrider switch (1) around the inner ring (A) and push them together by hand29
Lay the cable to the front while doing this29
– Secure the outer ring (B) with pin (2) so it will not twist29
– Secure the pin (2) with a cotter pin29
(Fig 11, 12)29
N29
1329
1094429
D29
1429
1094629
– Screw on the centre pieces29
– Fit the ignition lock29
– Screw on the top parts29
– Fit the adjusting knob (N)29
– Push the complete steering wheel with the bellows on the steering gear shaft and bolt it down29
– Install the multifunction switch29
– Connect the cable connector to the display29
– Bolt on the display (D)29
(Fig 13, 14)29
2881730
413 Installing the control unit30
P30
885130
1530
V30
1630
1094730
– Using a special tool (V), generate a vacuum in the hydraulic oil tank (P) or drain hydraulic oil30
– Special tool:30
Valve combination for generating a vacuum: Part no 000 181 619 130
(Fig 16)30
330
1730
1095030
– Bolt down control unit (3) with bolts (4)30
(Fig 15, 17)30
631
1831
1095231
– Bolt hoses down to control unit (3):31
– Hose (5) – port A31
– Hose (6) – port B31
– Hose (7a) – port T31
– Hose (7b) – port P31
(Fig 15, 18)31
G31
1931
1095331
– Connect the existing connectors (G)31
(Fig 19)31
7b31
2031
1095431
– Screw on hose (7b) with screw fittings (7, 8) at (P1)31
(Fig 15, 20)31
7a31
2131
1095631
– Screw on hose (7a) with screw fittings (7, 8) at (L)31
(Fig 15, 21)31
532
2232
1095732
– Screw on hoses (5, 6) to the existing hydraulic lines with screw fitting (13)32
(Fig 15, 22)32
632
2332
1095932
– Bolt on hoses (5, 6) with rubber bearing (10), clamp (11) and bolt (12)32
(Fig 23)32
2881832
414 Installing the rear wheel position indicator32
2332
885232
2432
H33
2533
1096033
– Bolt guide (14) down to bracket (H) with bolt (15)33
– Bolt sensor (16) down to bracket (H) with bolts (17)33
– Pre-assemble threaded rod (18) and joints (19)33
– Bolt joints (19) down to bracket (G) and tab (20)33
– Bolt tension spring (21) down to tab (20) with bolt (22)33
– Bolt tab (20) down to sensor (16) with bolts (22)33
– Suspend the tension spring (21) at the bracket (G)33
(Fig 24, 25)33
2633
1096233
– Connect the wiring loom (23) to sensor (16) and the existing wiring loom33
– Fasten the wiring loom with cable bands (24)33
(Fig 24, 26)33
2881933
415 Installing the setpoint generator and the module33
H33
2733
1096333
– Remove tray (A)33
– Remove the decals (L) and the blind covers33
(Fig 27)33
L 0
2834
1096534
– Unscrew knurled nut (R)34
– Fold up the switch console (B)34
(Fig 2834
L 0
2934
1096734
– Unscrew the floor plate (P)34
(Fig 2934
L 0
3034
885334
L 0
3134
1096834
Install the setpoint generator (25) as shown:34
A = Insert34
B = Rotary control34
C = Hex nut34
D = Washer34
E = Decal34
F = Potentiometer34
(Fig 30, 31)34
L 0
3235
1097035
– Connect the connector (K) to the setpoint generator (25)35
– Insert rocker switch (26)35
– Connect the connector (L) to the rocker switch (25)35
(Fig 31, 32)35
L 0
3335
1097135
– Insert module (27) and fix it35
– Bolt down the floor plate35
– Close the switch console and tighten the bolts35
– Insert the tray35
– Remove special tool for generating vacuum or top up hydraulic oil35
(Fig 33)35
2882036
416 Adjusting the rear wheel position indicator36
S36
3436
1097236
X36
3536
1097436
– Adjust threaded rod (G) to dimension (X) = 169 mm36
– Check display reading The display must show 25 ± 01 V when driving straight ahead Adjust the threaded rod accordingly if the display values deviate36
(Fig 34, 35)36
311936
417 Prepare and carry out a test run36
– If necessary, perform the following work prior to the test run:36
– Tighten the screwed connections of all newly installed parts36
– Fit any safety equipment previously removed36
– Check hydraulic oil level Top up if necessary36
– Check gearbox oil levels of fitted components Top up if necessary36
– Put back any used tools36
– Check any retrofitted and/or removed electrical connections36
– Set up new machine components in the on- board information system, using the configuration software36
– Grease all new lubricating points36
– Carry out a test run:36
– Check machine settings36
– Carry out a test run36
– Check hydraulic oil level Top up if necessary36
1 Introduction37
11 Conseils généraux37
111 Utilisation de la notice37
112 Validité de la notice 37
2 Conseils de sécurité38
21 Observer !38
211 Important38
212 Marquage des avertissements et des dangers39
3 Pièces fournies40
31 Autopilot CLAAS40
311 Jeu de montage ultérieur40
4 Pose42
41 Pose de l’Autopilot42
2114542
411 Eteindre la machine42
142
241442
(Fig 1)42
2881642
412 Pose du synchrotransmetteur42
E42
242
1092842
– Chasser la garniture (E)42
(Fig 2)42
M42
342
1092942
– Dévisser l’écrou (M)42
– Enlever le réglage en hauteur (H)42
(Fig 3)42
M43
443
1093043
– Dévisser l’écrou (M)43
(Fig 4)43
543
1097543
– Séparer le volant de l’arbre43
– En utilisant un outil spécial, taper sur la face frontale de l’axe de direction43
Simultanément demander à une seconde personne de pousser le volant vers le haut43
(Fig 5)43
643
1097743
Outil spécial, à fabriquer soi-même :43
A = matériel rond en laiton Ø 20 mm, 120 mm de long43
B = 25 mm43
C = Ø 8,5 mm43
(Fig 6)43
D43
743
1093743
– Dévisser le petit écran (D) et débrancher le câble situé en dessous43
(Fig 7)43
F44
844
1093844
– Dévisser le cache (K)44
– Dévisser le commutateur (G)44
– Enlever le volant complet avec le soufflet (F)44
(Fig 8)44
N44
944
1093944
R44
1044
1094044
– Extraire le bouton de réglage (N)44
– Dévisser les deux éléments supérieurs (L, R)44
– Dévisser la serrure de contact (C)44
(Fig 9, 10)44
145
1145
1094145
A45
1245
1094245
– Poser la bague interne (A) du synchrotransmetteur (1) autour de l’arbre de direction et la comprimer manuellement45
Simultanément pousser la broche de la bague (A) dans le trou de l’arbre Placer la bague externe (B) du synchrotransmetteur (1) autour de la bague interne (A) et comprimer manuellement45
Simultanément faire passer le câble vers l’avant45
– Avec l’axe (2), bloquer la bague externe (B) pour éviter toute rotation45
– Bloquer l’axe (2) par une goupille45
(Fig 11, 12)45
N45
1345
1094445
D45
1445
1094645
– Visser les pièces centrales45
– Poser la serrure de contact45
– Visser la partie supérieure45
– Insérer le bouton de réglage (N)45
– Insérer le volant complet avec le soufflet sur l’arbre de direction et visser45
– Poser le commutateur multifonctions45
– Insérer le connecteur du câble au niveau du petit écran45
– Visser le petit écran (D)45
(Fig 13, 14)45
2881746
413 Poser le dispositif de commande46
P46
885146
1546
V46
1646
1094746
– En utilisant un outil spécial (V), générer une dépression dans le réservoir d’huile hydraulique (P) ou vider l’huile hydraulique46
Outil spécial :46
Bloc de soupapes pour générer la dépression, N réf 000 181 619 146
(Fig 16)46
346
1746
1095046
– Visser le distributeur (3) en utilisant les vis (4)46
(Fig 15, 17)46
647
1847
1095247
– Visser la conduite flexible sur le distributeur (3) :47
– Conduite flexible (5) – raccord A47
– Conduite flexible (6) – raccord B47
– Conduite flexible (7a) – raccord T47
– Conduite flexible (7b) – raccord P47
(Fig 15, 18)47
G47
1947
1095347
– Brancher les raccords existants (G)47
(Fig 19)47
7b47
2047
1095447
– Visser la conduite flexible (7b) avec les raccords vissés (7, 8) en (P1)47
(Fig 15, 20)47
7a47
2147
1095647
– Visser la conduite flexible (7a) en (L) en utilisant les raccords vissés (7, 8)47
(Fig 15, 21)47
548
2248
1095748
– Visser les conduites flexibles (5, 6) sur les conduites hydrauliques en utilisant les raccords vissés (13)48
(Fig 15, 22)48
648
2348
1095948
– Visser les conduites flexibles (5, 6) en utilisant le palier caoutchouc (10), le collier (11) et la vis (12)48
(Fig 23)48
2881848
414 Pose du transmetteur d’angle de braquage48
2348
885248
2448
H49
2549
1096049
– Visser le guide (14) sur le support (H) en utilisant la vis (15)49
– Visser le capteur (16) sur le support (H) en utilisant les vis (17)49
– Assembler la tige filetée (18) et les articulations (19)49
– Visser les articulations (19) sur le support (G) et la patte (20)49
– Visser le ressort de traction (21) sur la patte (20) en utilisant la vis (22)49
– Visser la patte (20) sur le capteur (16) en utilisant les vis (22)49
– Accrocher le ressort de traction (21) au support (G)49
(Fig 24, 25)49
2649
1096249
– Brancher le jeu de câbles (23) sur le capteur (16) et le jeu de câbles existant49
– Fixer le jeu de câbles en utilisant les colliers de fixation de câble (24)49
(Fig 24, 26)49
2881949
415 Poser le synchrotransmetteur et le module49
H49
2749
1096349
– Sortir la case de rangement (A)49
– Enlever les autocollants (L) et sortir le cache49
(Fig 27)49
L 0
2850
1096550
– Dévisser l’écrou moleté (R)50
– Relever le pupitre de commande (B)50
(Fig 28)50
L 0
2950
1096750
– Dévisser la plaque (P)50
(Fig 29)50
L 0
3050
885350
L 0
3150
1096850
Poser le transmetteur de valeur de consigne (25) comme illustré :50
A = garniture50
B = bouton50
C = écrou six pans50
D = rondelle50
E = étiquette adhésive50
F = potentiomètre50
(Fig 30, 31)50
L 0
3251
1097051
– Brancher le connecteur (K) sur le transmetteur de valeur de consigne (25)51
– Poser l’interrupteur (26)51
– Brancher le connecteur (L) sur l’interrupteur (25)51
(Fig 31, 32)51
L 0
3351
1097151
– Poser le module (27) et le fixer51
– Visser la plaque51
– Fermer le pupitre de commande et le visser51
– Poser la case de rangement51
– Enlever l’outil spécial pour générer une dépression ou remplir d’huile hydraulique51
(Fig 33)51
2882051
416 Régler le capteur d’angle de braquage51
S51
3451
1097251
X51
3551
1097451
– Régler la tige filetée (G) sur la cote (X) = 169 mm51
– Vérifier l’affichage à l’écran En déplacement rectiligne, 2,5 ± 0,1 V doit s’afficher Si ce n’est pas le cas, régler la tige filetée en conséquence51
(Fig 34, 35)51
311952
417 Préparer un fonctionnement test et le réaliser52
– Si nécessaire, réaliser les travaux suivants avant le fonctionnement test :52
– Resserrer tous les assemblages vissés de toutes les pièces neuves posées52
– Auparavant poser tous les dispositifs de sécurité déposés52
– Contrôler le niveau d’huile hydraulique Faire l’appoint si nécessaire52
– Vérifier les niveaux d’huile hydraulique des composants posés Faire l’appoint si nécessaire52
– Ranger les outils utilisés52
– Vérifier les branchements électriques déposés et/ou venant d’être réalisés52
– Paramétrer les nouveaux composants machine sur le système de l’informateur de bord en utilisant le logiciel de configuration52
– Lubrifier tous les points de graissage venant d’être ajoutés52
– Réaliser un fonctionnement test :52
– Vérifier les réglages sur la machine52
– Réaliser un fonctionnement test52
– Contrôler le niveau d’huile hydraulique Faire l’appoint si nécessaire52
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