KRONES Paletizadora ROBOT 3A K R50-795 – Instrucciones de Servicio y Manual de Operación PDF

Description

Instrucciones de servicio de la paletizadora KRONES ROBOT 3A K R50-795

Las Instrucciones de servicio de la Paletizadora ROBOT 3A K R50-795 de KRONES reúnen en un solo documento todo lo necesario para instalar, operar, ajustar, mantener y reparar la paletizadora robot de tres ejes empleada en líneas de llenado y embalaje. Se trata del manual técnico completo entregado con la máquina, con todos los capítulos, tablas de datos, esquemas y listados que KRONES publica para este modelo. La edición se ha elaborado para el cliente industrial Cervecería Polar C.A. y está redactada íntegramente en español.

Detalles del archivo

• Tipo de manual: Instrucciones de servicio (operación y mantenimiento)
• Marca: KRONES
• Modelo: Paletizadora ROBOT 3A K R50-795
• Idioma: Español
• Número de páginas: 288
• Formato: PDF
• Número de documento: D-16-01353 SP
• Fecha de edición: 02.08.07

Capítulos incluidos en estas instrucciones de servicio

• 1. Índice de documentaciones
• 2. Datos técnicos
• 3. Instalación de la máquina
• 4. Descripción de la función
• 5. Manejo e indicadores
• 6. Instrucciones de ajuste
• 7. Arranque de la máquina
• 8. Parada de la máquina
• 9. Instrucciones de mantenimiento
• 10. Ayudas en caso de averías
• 11. Seguridad
• 12. Ayudas por parte de Krones
• 13. Hojas informativas

Capítulos 1 y 2 – Documentación y datos técnicos

El manual comienza con el índice de la documentación completa (manual de servicio, esquemas de motor y control, esquema de componentes neumáticos, esquema de engrase, lista de piezas de repuesto) y con la declaración de conformidad CE. El capítulo de Datos técnicos recoge los valores de conexión de la paletizadora ROBOT 3A K R50-795: tensión de 266/460 V, frecuencia de 60 Hz, potencia aparente de 34 kVA, potencia activa de 33 kW, presión neumática de 5 bares, consumo de aire máximo de 8 m³/h, peso aproximado de 2200 kg, presión dinámica sobre el suelo de 14 kN por barra de anclaje, nivel sonoro inferior a 85 dB y las condiciones de fijación al hormigón (12 barras de anclaje Hilti M16 x 125, resistencia mínima de 25 N/mm², espesor mínimo de 250 mm). También incluye la hoja de medidas con las cotas de elevación, altura de máquina y altura necesaria de techo.

Capítulos 3 y 4 – Instalación y descripción funcional

El capítulo Instalación de la máquina cubre las indicaciones de transporte, descarga con grúa o carretilla, establecimiento de las conexiones eléctricas y neumáticas, los preparativos de la primera puesta en marcha (reservada al personal especializado de KRONES) y las instrucciones de desmontaje, embalaje y almacenamiento. El capítulo Descripción de la función explica la vista general de la máquina, los modos de servicio AUTOMÁTICO y MANUAL, el ciclo completo de paletización (entrada de paleta vacía, transporte y preparación de embalajes, formación previa, empuje de hileras, agarre de la capa, transferencia sobre la paleta y salida de la paleta cargada) y reproduce el esquema de componentes neumáticos completo.

Capítulo 5 – Manejo e indicadores

El capítulo de Manejo e indicadores describe los elementos de mando del pupitre, la pantalla táctil KRONES iPanel y su estructura de menús: barra de menús, pantallas de servicio, selección de tipo, funciones manuales, gestión de favoritos, herramientas, pantallas de parametrización y diagnóstico, pantalla de fallos, ayuda, histórico de mensajes, mensajes activos y libro de registros. Se detallan los pulsadores de conexión y desconexión, la preselección de modo manual y automático, la marcha paso a paso, la confirmación de fallos, la parada de emergencia y el registro de usuarios por transpondedor (operador, encargado de ajuste, mantenimiento, administrador y Krones).

Capítulos 6, 7 y 8 – Ajuste, arranque y parada

Las Instrucciones de ajuste tratan el ajuste básico y el cambio de producto, indicando que en esta máquina el cambio de formato se realiza mediante la selección del programa correspondiente y que las modificaciones del ajuste básico solo debe realizarlas el personal técnico de KRONES. El capítulo Arranque de la máquina detalla los preparativos de la puesta en marcha diaria (comprobación del aire comprimido, del interruptor principal, desbloqueo de las paradas de emergencia, acuse de las áreas de seguridad y de los fallos, prueba de lámparas y comprobación del programa de elaboración), el funcionamiento automático, la función manual paso a paso, el rearranque tras la parada y la nueva puesta en servicio. El capítulo Parada de la máquina cubre la parada manual planificada, la parada automática y de emergencia y la puesta fuera de servicio planificada.

Capítulo 9 – Mantenimiento

Las Instrucciones de mantenimiento organizan limpieza, comprobación y control, lubricación y aceitado, mantenimiento preventivo y reparación en intervalos de 20, 100, 500, 2000, 4000, 15000 y 16000 horas. Incluye el esquema de engrase con los puntos numerados de la columna del robot, el carro guía, el brazo giratorio, el cabezal de agarre, la estación de agrupación y los transportadores; las instrucciones para sustituir las unidades previas de lubricación del carro guía con pares de apriete indicados (0,7 Nm y 23 Nm, fijación con Loctite azul N.º 243); y las recomendaciones de sustitución de carriles de guía, carros guía y unidad de frenado del eje vertical. Se especifican las herramientas necesarias y los tiempos estimados de cada intervención.

Capítulo 10 – Ayudas en caso de averías

El capítulo de averías reproduce la tabla completa de mensajes del sistema de control, desde Fault 0 hasta Fault 1119, con la descripción de cada perturbación (circuitos de seguridad, guardamotores, contactos térmicos, convertidores de frecuencia, fotocélulas, zonas de seguridad, ejes B+R, dispositivos PHM/PHMH, centrajes, persianas, etc.), la causa probable y el remedio indicado por KRONES. Es la sección de consulta diaria para el servicio de mantenimiento y para diagnosticar cualquier parada de la máquina.

Capítulos 11, 12 y 13 – Seguridad, servicio KRONES y documentación complementaria

El capítulo de Seguridad recoge las prescripciones generales, las instrucciones para el usuario y los dispositivos de protección de personas y de máquina (paradas de emergencia, barreras de luz de seguridad, interruptores de puerta, rejas, garra de seguridad del brazo giratorio, presostato, guardamotores e interruptores finales de servicio). El capítulo 12 recopila las direcciones de asesoramiento al cliente, servicio de atención, centro de suministro de piezas de repuesto e instrucción de KRONES, y el capítulo 13 reúne las hojas informativas del cliente, las empresas suministradoras y las filiales en el extranjero.

Anexo – Tabla de lubricantes KRONES

El documento se cierra con la tabla de lubricantes KRONES (referencia D-10-00053 SP), organizada por tipo y clase de lubricante (aceites hidráulicos HLP, aceites para compresores VDL, aceites para engranajes CLP y CLP PG, grasas de aplicación múltiple, grasas para temperaturas elevadas, grasas fluidas, grasas de silicona y lubricantes adhesivos), con las marcas autorizadas, la clasificación USDA H1/H2 y la lista de direcciones de los proveedores.

Por qué este manual de la paletizadora ROBOT 3A K R50-795 es imprescindible

La paletizadora KRONES ROBOT 3A K R50-795 es una máquina de tres ejes controlados con una carga útil de hasta 550 kg sobre el cabezal de agarre, un eje Z de 3730 mm de recorrido, un giro de brazo de 220° y un giro de cabezal de 180°. Manejar y mantener un robot de paletización de estas características sin las instrucciones de servicio correctas significa trabajar a ciegas: cada ajuste, cada intervención preventiva y cada diagnóstico de avería se vuelve lento, inseguro y caro. Este manual permite al técnico y al operario de planta hacer el cambio de producto seleccionando el programa correcto, comprobar el aire comprimido y los dispositivos de seguridad antes de cada turno, lubricar los cuatro puntos del carro guía en el intervalo previsto, sustituir las unidades previas de lubricación con el par de apriete correcto, purgar la unidad de mantenimiento y localizar en segundos la causa de un Fault concreto en la tabla de averías.

Trabajar con la documentación original del fabricante evita lesiones, reduce tiempos de parada, alarga la vida de los carriles de guía y de los servomotores y evita reparaciones costosas por usar procedimientos improvisados. Las Instrucciones de servicio de la Paletizadora ROBOT 3A K R50-795 recogen todos los valores de referencia, las secuencias de arranque y parada, las rutinas de seguridad y el listado íntegro de mensajes del PLC que el personal de mantenimiento necesita tener a mano.

El archivo se entrega en formato PDF, disponible de forma inmediata tras la compra, sin envíos ni esperas. Puede consultarse en cualquier dispositivo —ordenador de planta, tableta o teléfono— y todas las páginas, tablas y esquemas pueden imprimirse para tener el manual junto a la máquina durante la intervención. Es la referencia de taller ideal para el jefe de mantenimiento, el electricista, el mecánico y el operario de la paletizadora KRONES ROBOT 3A K R50-795.

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