Siemens SINAMICS S110 Manual de Funciones 2010 – Guía Completa de Puesta en Marcha y Seguridad PDF

Description

Siemens SINAMICS S110 Manual de Funciones 2010

El Siemens SINAMICS S110 Manual de Funciones 2010 es la guía técnica de referencia para la puesta en marcha, configuración, diagnóstico y servicio del sistema de accionamiento SINAMICS S110. Esta edición en español, fechada en 05/2010 y válida para la versión de firmware 4.3 SP2, reúne en un único documento los procedimientos, parámetros, esquemas de funciones, fallos y alarmas necesarios para trabajar con este accionamiento en entornos industriales.

Con 670 páginas organizadas en capítulos claramente diferenciados, el manual cubre desde los preparativos iniciales de puesta en marcha hasta las funciones de seguridad integradas, pasando por la comunicación vía PROFIBUS, CANopen y PROFIdrive, el diagnóstico mediante LED y STARTER, la parametrización con el panel BOP20 y los fundamentos del sistema de accionamientos. Es una herramienta de trabajo pensada para fabricantes de máquinas, técnicos de puesta en marcha y personal de servicio técnico que utilicen SINAMICS.

Detalles del archivo

• Tipo de manual: Manual de funciones (Function Manual)
• Marca: Siemens
• Modelo: SINAMICS S110
• Idioma: Español
• Número de páginas: 670
• Formato: PDF
• Referencia del documento: 6SL3097-4AB10-0EP2
• Edición / fecha: 05/2010
• Versión de firmware: 4.3 SP2

Contenido del manual

El índice de este Siemens SINAMICS S110 Manual de Funciones refleja su carácter integral. Los capítulos principales y sus secciones de primer y segundo nivel son los siguientes:

• Indicaciones generales para la puesta en marcha — interfaz de usuario de STARTER, procedimiento básico para interconexiones BICO, interfaz DRIVE-CLiQ en la CU305, resólver de 2 polos como encóder absoluto, sensores de temperatura en componentes SINAMICS
• Preparativos para la puesta en marcha para PROFIBUS — requisitos, componentes de PROFIBUS, conexión a través de interfaz serie, conexión/desconexión del sistema de accionamiento
• Puesta en marcha con PROFIBUS — secuencia básica, herramienta STARTER, panel BOP20, creación de proyectos, ejemplo de primera puesta en marcha, puesta en marcha rápida con BOP
• Puesta en marcha con CANopen — requisitos, bus CAN en la CU305, interfaz bus CAN X126, funcionalidad CANopen, LED de diagnóstico COM, procedimiento de primera puesta en marcha, lista de objetos CANopen, configuración COB-ID, interconexión de datos de proceso
• Diagnóstico — diagnóstico mediante LED (Control Unit, Sensor Module Cabinet SMC10/SMC20/SMC30), diagnóstico desde STARTER, generador de funciones, función Trace, función de medida, hembrillas de medida, avisos, fallos y alarmas, memoria de fallos y alarmas, configuración de avisos, reenvío de fallos y alarmas
• Parametrización mediante Basic Operator Panel 20 — información general, visualización y manejo, visualización de fallos y alarmas, control del accionamiento a través del BOP20
• Funciones de accionamiento — servorregulación (regulador de velocidad, filtros de consigna, adaptación, modo con regulación de par, limitación de par, regulador de intensidad, control por U/f, modo sin encóder, identificación de datos del motor, identificación de posición polar, regulación de Vdc, Dynamic Servo Control, desplazamiento a tope fijo, eje con carga gravitatoria, señalización variable, evaluación de detector central, interfaz de impulsos/de sentido)
• Funciones básicas — conversión de unidades, parámetros de referencia/normalizaciones, rearranque automático, freno por cortocircuitado del inducido y freno por corriente continua, límites de par DES3, mando de freno simple, eje estacionado y encóder estacionado, tiempo de funcionamiento, modificación del sentido de giro
• Módulos de función — regulador tecnológico, funciones de vigilancia avanzadas, mando avanzado de freno, regulación de posición, posicionador simple (mecánica, limitaciones, referenciado, secuencias de desplazamiento, entrada directa de consigna MDI, JOG, señales de estado), canal de consigna ampliado, bloques de función libres (AND, OR, XOR, NOT, ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, MFP, PCL, PDE, PDF, PST, RSR, DFR, BSW, NSW, LIM, PT1, INT, DIF, LVM)
• Safety Integrated Functions — normas y prescripciones, generalidades sobre SINAMICS Safety Integrated, características del sistema, Safety Integrated Basic Functions (STO, SS1, SBC), Safety Integrated Extended Functions (STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SSM, SBR), control de las funciones de seguridad, puesta en marcha, ejemplos de aplicación, prueba y certificado de recepción/aceptación
• Comunicación — configuración del bus de campo, comunicación según PROFIdrive, comunicación a través de PROFIBUS DP, comunicación hacia USS
• Fundamentos del sistema de accionamientos — parámetros, juegos de datos (CDS, DDS, EDS, MDS), manejo de la tarjeta de memoria, tecnología BICO, entradas/salidas, sustitución de un SINAMICS Sensor Module Integrated, intervalos de muestreo del sistema, concesión de licencia

En conjunto, este Siemens SINAMICS S110 Manual de Funciones 2010 no se limita a enumerar parámetros: explica la lógica de funcionamiento del accionamiento, la estructura de los lazos de regulación, la interacción entre los objetos de accionamiento y la forma de diagnosticar y resolver fallos. El técnico encuentra aquí tanto la descripción conceptual de cada función como los parámetros concretos, esquemas de funciones, valores por defecto y procedimientos de prueba que permiten llevar el equipo desde el primer arranque hasta el servicio estable en producción.

Safety Integrated Functions

Uno de los bloques más relevantes de este manual es el dedicado a las funciones de seguridad integradas. El documento describe las Safety Integrated Basic Functions (Safe Torque Off STO, Safe Stop 1 SS1 time controlled, Safe Brake Control SBC) y las Safety Integrated Extended Functions (STO, SS1 con control de tiempo y aceleración, SS2, SOS, SLS, SSM, SBR y Safe Brake Ramp). Se detallan las condiciones de habilitación, el control mediante bornes integrados o telegrama PROFIsafe, los tiempos de reacción típicos y en el peor caso, las reacciones de parada PARADA A, B, C, D y F, y las tablas de prueba de recepción/aceptación completas y parciales. El capítulo incluye también ejemplos de aplicación con interconexiones de F-DI y F-DO, el dimensionamiento de resistencias de carga y las consignas para la sustitución de componentes y la puesta en marcha en serie.

Comunicación y puesta en marcha

El Siemens SINAMICS S110 Manual de Funciones 2010 dedica capítulos extensos a la comunicación. Se describen las clases de aplicación PROFIdrive, los telegramas estándar y específicos del fabricante, la estructura de las palabras de mando y de estado (STW1, STW2, ZSW1, ZSW2, NSOLL_A, NSOLL_B, MELDW, POS_STW, entre otras), la comunicación acíclica con el canal de parámetros PROFIdrive, la comunicación a través de PROFIBUS DP (ajuste de dirección, archivo GSD, vigilancia de pérdida de telegramas, comunicación directa esclavo-esclavo) y la comunicación hacia USS. También se cubre la puesta en marcha con CANopen, incluyendo la lista de objetos, los COB-ID, el mapeado PDO libre y los servicios de vigilancia Heartbeat y Node Guarding.

A quién va dirigido

Este manual está dirigido a fabricantes de máquinas, técnicos de puesta en marcha y personal de servicio técnico que utilicen SINAMICS. No sustituye a la formación específica ni al manual de producto, sino que debe emplearse en combinación con los demás manuales y herramientas disponibles para el producto. El documento presupone familiaridad con los conceptos de accionamientos eléctricos y, en el capítulo de CANopen, con el conjunto de conceptos relativos a dicho bus de campo.

Por qué este manual marca la diferencia

Contar con el Siemens SINAMICS S110 Manual de Funciones 2010 en formato PDF significa disponer de la referencia completa para acometer la puesta en marcha, la parametrización, la optimización y el diagnóstico del accionamiento sin depender de conexiones a internet ni de documentación dispersa. Las funciones de accionamiento, los módulos de función, las funciones de seguridad y los fundamentos del sistema están reunidos en un solo documento de 670 páginas que permite localizar rápidamente el parámetro, el esquema de funciones o la tabla de fallos que se necesita en cada momento.

Para el técnico, esto se traduce en capacidad real de trabajo: realizar la primera puesta en marcha con PROFIBUS o CANopen siguiendo la secuencia correcta, configurar las interconexiones BICO con STARTER, ajustar los reguladores de velocidad e intensidad, identificar los datos del motor, poner en servicio el posicionador simple, habilitar las funciones Safety Integrated y ejecutar la correspondiente prueba de recepción/aceptación. Sin la información correcta, cada uno de estos pasos se convierte en una fuente de errores, paradas no deseadas y riesgos para las personas y la máquina. Con el manual, los procedimientos y los valores de ajuste están contrastados con la documentación original.

La entrega es inmediata: tras la compra recibes el archivo PDF listo para descargar, sin envíos ni esperas. Puedes consultarlo en cualquier dispositivo —ordenador de taller, tablet o smartphone—, imprimir las páginas que necesites para tenerlas a pie de máquina y mantener el archivo como referencia permanente durante toda la vida útil del accionamiento.

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